人形機(jī)器人，如何更加“人里人氣”

　　探索人形機(jī)器人的旅程，也是探索人類自身的旅程――

　　【創(chuàng)新在一線】人形機(jī)器人，如何更加“人里人氣”

　　本報(bào)記者 蔣菡《工人日?qǐng)?bào)》（2023年08月30日 07版）

　　閱讀提示

　　在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，有關(guān)人形機(jī)器人的探討十分熱烈。人形機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)的重要發(fā)展方向，在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊的應(yīng)用前景，人類正在迎來(lái)人形機(jī)器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

　　“無(wú)邊落木蕭蕭下，不盡長(zhǎng)江滾滾來(lái)。”剛走進(jìn)2023世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)大廳，就看到詩(shī)圣“杜甫”正慷慨激昂地吟誦著他的千古名句。

　　“好詩(shī)！”一旁正在伏案揮毫的詩(shī)仙“李白”停下筆來(lái)，高聲喝彩。

　　在EX 機(jī)器人展臺(tái)，這兩臺(tái)人形機(jī)器人吸引了大量觀眾駐足。事實(shí)上，從2021年的“愛因斯坦”，到去年的“鄧麗君”，再到今年的兩位大詩(shī)人，人形機(jī)器人在一年一度的世界機(jī)器人大會(huì)上都是“大紅人”。

　　2023世界機(jī)器人大會(huì)8月16日到21日在北京舉行。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)參觀人數(shù)20余萬(wàn)人次，高人氣、高流量、高熱度的背后揭示了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾、賦能千行百業(yè)的壯闊前景。其中，有關(guān)人形機(jī)器人的展示分外熱鬧，探討則十分熱烈。

　　集大成者

　　一臺(tái)白色鑲金的機(jī)器人騎著平衡車閃亮登場(chǎng)，嫻熟流暢地握手、取物、比心。這是前不久剛在成都大運(yùn)會(huì)閉幕式表演的“明星”、優(yōu)必選自主研發(fā)的最新一代人形機(jī)器人Walker X。

　　據(jù)該展位工作人員介紹，要讓人形機(jī)器人能騎平衡車，集成了豐富的人機(jī)交互技術(shù)、高難度的平衡控制技術(shù)、穩(wěn)定的步態(tài)控制技術(shù)、復(fù)雜的路徑規(guī)劃技術(shù)、多傳感器融合的定位技術(shù)等多項(xiàng)核心技術(shù)。

　　在本屆世界機(jī)器人大會(huì)上，十余款人形機(jī)器人產(chǎn)品集中亮相，既有像優(yōu)必選這樣的“老選手”，也有幾個(gè)新入局者。比如今年8月4日剛剛注冊(cè)的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司，這次帶來(lái)了人形機(jī)器人“小星Max”。 他們通過自主研發(fā)高扭矩密度電機(jī)、模塊化關(guān)節(jié)、一體化整機(jī)結(jié)構(gòu)，加上高強(qiáng)度合金、碳纖維和工程塑料等先進(jìn)材料，在保留機(jī)器人美觀外形的同時(shí)，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

　　“人形機(jī)器人是信息制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者，在工業(yè)生產(chǎn)、民生服務(wù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力，已成為世界主要國(guó)家科技競(jìng)爭(zhēng)的新賽道。”在2023世界機(jī)器人大會(huì)期間舉行的“智創(chuàng)未來(lái)―人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)張峰表示，人形機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)的重要發(fā)展方向，在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊的應(yīng)用前景，也將在生活生產(chǎn)各領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

　　工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)徐曉蘭亦認(rèn)為，通用人工智能技術(shù)取得突破性的進(jìn)展，為人形機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動(dòng)，人類正在迎來(lái)人形機(jī)器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

　　現(xiàn)實(shí)推力

　　事實(shí)上，仿人機(jī)器人技術(shù)出現(xiàn)已經(jīng)有二三十年的歷史，但人們對(duì)它的興趣是波浪式的，為什么現(xiàn)在進(jìn)入了一個(gè)新的高潮？

　　宇樹科技原本做四足機(jī)器人，從去年底開始立項(xiàng)做通用人形機(jī)器人，前些天剛發(fā)布了第一代產(chǎn)品。其創(chuàng)始人王興興表示：“因?yàn)槲乙恢庇X得目前人類的技術(shù)完全沒辦法駕馭人形機(jī)器人這么復(fù)雜的機(jī)器人形態(tài)，但去年底，尤其今年整個(gè)AI的發(fā)展速度有目共睹，非常迅速，通用人形機(jī)器人目前在技術(shù)層面已經(jīng)邁過了鴻溝。”

　　星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇也表示：“近些年來(lái)，硬件技術(shù)的發(fā)展使得我們有可能把人形機(jī)器人做得性能足夠高、足夠敏捷，而且成本還能夠降得比較低。”

　　技術(shù)能力是前提，現(xiàn)實(shí)需求則是重要的推力。

　　2000年圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智表示：“我們?nèi)祟惖纳鐣?huì)環(huán)境主要是為人類而定制的，比如說(shuō)樓梯的結(jié)構(gòu)、門把手的高度、被子的形狀等等，所以如果我們要打造一個(gè)廣泛應(yīng)用的通用機(jī)器人，人形是最適合的一個(gè)形態(tài)。”

　　“很多人會(huì)問我為什么在工業(yè)場(chǎng)景里不能用一個(gè)輪式底盤加上身再加雙臂的機(jī)器人，這不是更容易實(shí)現(xiàn)嗎，為什么一定要雙足？大家到了那里會(huì)發(fā)現(xiàn)，在那個(gè)狹窄空間里要打造柔性化的工廠，在符合人體工程學(xué)的情況之下，雙足也許是最好的解決方案。”優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍說(shuō)。

　　“總有一天機(jī)器人會(huì)成為我們家庭的一員，除了陪伴我們之外，還可以做非常多的家務(wù)。”周劍說(shuō)，“無(wú)論創(chuàng)業(yè)還是做事，其實(shí)不要太多地考慮今天的技術(shù)實(shí)現(xiàn)可能性，多看看我們?nèi)祟悆?nèi)心想要什么。”

　　達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人黃曉慶看到了日益加劇的人口老齡化所滋生的需求。他希望在2025年造出家庭保姆機(jī)器人，能夠讓家庭保姆機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶。

　　翻越山峰

　　當(dāng)然，發(fā)展人形機(jī)器人還有很多座山峰需要翻越。

　　在“智創(chuàng)未來(lái)―人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，英國(guó)曼徹斯特大學(xué)終身教授、吉林大學(xué)唐敖慶講座教授、仿生健康學(xué)科帶頭人任雷表示：“把目前最先進(jìn)的人形機(jī)器人跟人體比，差得還是太多，比如從運(yùn)動(dòng)的機(jī)敏性、經(jīng)濟(jì)性、多樣性、可塑性和環(huán)境的適應(yīng)性這五大性能來(lái)看，哪一個(gè)跟人比都差得太遠(yuǎn)太遠(yuǎn)，驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、大模型可能都需要突破。”

　　德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll則提醒大家“必須要謹(jǐn)慎”，“不能把胃口吊得太高，或者是創(chuàng)造出一個(gè)類似于投機(jī)的氛圍來(lái)，甚至變成一個(gè)泡沫。我們應(yīng)該客觀地認(rèn)識(shí)到這是一個(gè)非常難的高端研究，這也許是目前見到最難最復(fù)雜的機(jī)器之一”。

　　對(duì)于復(fù)雜性，小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠深有感觸。他說(shuō)，“無(wú)論是自動(dòng)化的設(shè)備、仿人的機(jī)器人，還是真實(shí)的人，單獨(dú)同時(shí)應(yīng)對(duì)這兩種復(fù)雜度都無(wú)法做到全局的最優(yōu)，所以小米的認(rèn)知之一就是721黃金法則。”

　　曾學(xué)忠認(rèn)為，在未來(lái)的智能制造體系里面，自動(dòng)化設(shè)備、仿人機(jī)器人以及人將以7比2比1黃金法則來(lái)組成，打出高效的配合戰(zhàn)，“一個(gè)由智能機(jī)器、仿人機(jī)器人和人類專家共同組成的人機(jī)一體化時(shí)代，一定會(huì)加速到來(lái)”。

　　小米正在自有制造體系中不斷研發(fā)和迭代機(jī)器人產(chǎn)品。“通過逐級(jí)的開發(fā)和不斷的進(jìn)化，我們理解到仿人機(jī)器人就像人一樣會(huì)實(shí)現(xiàn)人生的三級(jí)跳，在幼兒時(shí)期是學(xué)習(xí)各種各樣的動(dòng)作，掌握最初級(jí)的操作能力，到了少年期慢慢開始學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握某個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)圖譜，到了中年期歷經(jīng)各種場(chǎng)景的實(shí)踐，最終沉淀為人生的智慧。”曾學(xué)忠描繪出這樣一幅藍(lán)圖。

　　或許，這也是每臺(tái)人形機(jī)器人要翻越的一座座山峰。

　　談及研究人形機(jī)器人“更深刻的意義”時(shí)，Alois C. Knoll說(shuō)：“我們通過造出像人類的東西可以更好地了解自己，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)類人機(jī)器人是一個(gè)完美的載體，可以讓我們推進(jìn)對(duì)于人性本身的研究和探索。”

　　探索人形機(jī)器人的旅程，也是探索人類自身的旅程。